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視覺(jué)引導(dǎo)工件上料 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-27

簡(jiǎn)要描述:

視覺(jué)引導(dǎo)工件上料引導(dǎo)機(jī)器人抓取隨意堆放的工件,并放置于傳送帶或機(jī)床上。

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視覺(jué)引導(dǎo)工件上料可適應(yīng)多種大小、形狀不一且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件;

工件在料框中緊密貼合或隨意擺放,均不影響識(shí)別;

智能軌跡規(guī)劃及抓取規(guī)劃,引導(dǎo)機(jī)器人自主選擇易于抓取的角度和位置,并自主生成合適運(yùn)動(dòng)路線,避免碰撞;

特點(diǎn):無(wú)需休息, 能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)抓取上料,并且可以自動(dòng)智能避障。定位精度小于1mm。適用于智能制造工廠自動(dòng)化。


視覺(jué)引導(dǎo)工件上料智能3D檢測(cè)定位算法
無(wú)需CAD文件,通過(guò)深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件 
位置合適的3D抓取定位 
時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松 對(duì)接不同品牌機(jī)械手
 

視覺(jué)引導(dǎo)工件上料技術(shù)參數(shù):

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時(shí)間(s)

快0.2

工作距離(s

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

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